Como já mencionado no artigo anterior, a semeadora de precisão é uma ferramenta que permite depositar sementes individualmente no solo a distâncias pré-determinadas, por isso também é chamada de semeadora de semente única.
Ao contrário das semeadoras para grãos finos ou semeadoras pneumáticas (air-drill), onde as sementes são distribuídas em fluxo contínuo, no caso da semeadora de precisão, a semente é individualizada pelo dosador e depois depositada no solo .
A semeadora de precisão permite semear em linhas paralelas de sementes.
A distância entre duas fileiras paralelas de sementes, ou entre linhas, depende do tipo de cultura e é tipicamente usada entre 40 e 50 cm para soja e milho.
Cada linha de semeadura corresponde a um dosador conjugado a um compartimento de sementes (pipoqueira) que geralmente é montado em uma base, chamada de “carrinho”, permitindo que o dosador se mova verticalmente, acompanhando as ondulações do terreno, mantendo-se sempre paralelo ao solo.
No carrinho, além do dosador, existem discos desencontrados para abertura de sulco criando uma condição de solo adequada, na qual a semente é depositada. As rodas limitadoras servem para controlar a profundidade de deposição das sementes e, finalmente, as rodas em “V” cobrem e compactam o solo sobre as sementes para retirada do ar, garantindo um perfeito contato entre as sementes e o solo, desta maneira, propiciando a melhor condição para germinação e emergência.
Mas vamos ver mais detalhadamente como as sementes são dosadas no compartimento de sementes e deste, conduzidas até o solo.
Existem essencialmente dois métodos usados ultimamente :
Dosador mecânico
Os dosadores mecânicos são muito comuns na América Latina e consistem, basicamente, em um disco horizontal paralelo ao solo, com o número de furos de acordo com a cultura e a população desejada. As sementes dentro do reservatório entram nas cavidades do disco que, girando, as transportam até uma abertura pela qual caem pelo condutor até o solo.
A seleção, em inglês "singulation", que é a função para a qual uma e apenas uma semente é carregada em cada furo do disco, é obtida pelo diâmetro e profundidade deste furo, diâmetro e/ou rebaixe do anel, tamanho e formato da semente. A passagem de apenas uma semente em cada furo depende da correta escolha do disco e do anel.
A desvantagem dos dosadores mecânicos é que eles exigem sementes calibradas, ou seja, com variabilidade muito limitada das dimensões. Além disso, as sementes devem ser lubrificadas, tipicamente grafite, para melhorar a singulação, evitar danos às sementes e aos componentes do mecanismo dosador, além de contribuir para um menor coeficiente de variação, por consequência.
A grande vantagem dos dosadores mecânicos é sua simplicidade, ao contrário dos dosadores pneumáticos descritos abaixo, estes não requerem mangueiras e turbinas de vácuo, tratores com alta capacidade de fluxo hidráulico, entre outros componentes adicionais .
Dosador pneumático
O dosador pneumático é o mais difundido na Europa e nos Estados Unidos e, neste caso, a fixação da semente nos furos do disco se dá pelo uso do vácuo pneumático, onde o disco com furos de diâmetro menor que o tamanho da semente, é girado verticalmente entre duas câmaras as quais existe uma diferença de pressão. Desta maneira, as sementes que estão contidas na câmara de pressão superior são aspiradas e aderem ao disco nos orifícios. No caminho de rotação, as sementes atingem uma área onde não há diferença de pressão, no tubo de queda, neste momento elas se desprendem do disco para cair até o solo.
No caso do dosador pneumático, é possível que várias sementes sejam sugadas do mesmo orifício, dependendo da pressão do vácuo aplicada. A seleção é feita por meio de um seletor mecânico que cria um obstáculo para o excesso de sementes no caminho de rotação, fazendo com que elas se desprendam e caiam de volta no compartimento de sementes. O dosador pneumático tem a vantagem de ser muito mais flexível em relação ao tamanho das sementes e muito mais delicado no processo de dosagem e singulação, evitando possíveis danos mecânicos às sementes.
Conforme já mencionado, os dosadores pneumáticos necessitam de um sistema de sucção, composto por turbinas de vácuo, tipicamente centrífugas, e um sistema de distribuição por tubulações que levam o vácuo para cada dosador .
As semeadoras de precisão são utilizadas para diversos tipos de cultivos, por exemplo: milho, soja, algodão, girassol, feijão, sorgo, entre outros em que é necessário manter sob controle a distância entre as sementes para garantir a densidade de plantas ideal com o menor coeficiente de variação possível. De fato, se as sementes estiverem muito próximas, desencadeiam-se fenômenos de competição entre as plantas que reduzem o rendimento da cultura, assim com o distanciamento ou a ausência de plantas.
As semeadoras de precisão também são usadas para semear certos vegetais como cenouras ou cebolas, porém as sementes de hortaliças são minúsculas, portanto, os dosadores pneumáticos para hortaliças requerem medidas mecânicas e tolerâncias de processamento mais altas em comparação com as semeadoras de precisão para grandes culturas .
Nos últimos anos, máximo de fabricantes de máquinas agrícolas começaram a oferecer semeadoras elétricas de precisão. Ao mesmo tempo, também se difundiram sistemas de pós-venda que permitem a conversão de semeadoras com acionamento mecânico em elétrico.
Entre os nossos clientes que oferecem este tipo de equipamento estão, por exemplo, Sfoggia, Mascar e Agricola Italiana.
A aplicação com motores elétricos permite uma flexibilidade sem precedentes e a possibilidade de realizar funções que a transmissão mecânica não pode oferecer.
Em primeiro lugar, o rodado da máquina não transmite mais movimento para o sistema, a informação de referência de velocidade ou posição aos motores é fornecida através de uma roda fônica ou, na grande maioria das vezes, através de receptores GNSS (Sistema Global de Navegação por Satélite). Como o rodado não transmite mais movimento, a transmissão da máquina não é mais necessária, eliminando erros inerentes dos mecanismos e das condições do terreno, criando assim uma semeadura regular, mais precisa e uniforme.
Além disso, é possível definir as distâncias entre as sementes sem ter que alterar a cada vez a configuração das relações de transmissão, além de agregar funções onde é possível aumentar a densidade de algumas linhas determinadas para compensar ausência de plantas nos rastos do pulverizador ou mais expostas ao sol, por exemplo, objetivando melhorar seu rendimento.
No caso de máquinas com grande número de linhas, portanto largas, é possível compensar o efeito da alteração da distância de semeadura nas curvas. Sem compensação, as linhas de fora na curva teriam sementes mais distantes, enquanto aquelas dentro da curva estariam mais próximas, impactando diretamente em produtividade, pois cada linha de semeadura estaria com uma população de plantas diferente.
Em geral, o uso de motores elétricos permite controlar com precisão a ativação e desativação das linhas, essa função é chamada de “controle de seção” ou “desligamento automático de linhas”, serve para evitar sobreposições de semeadura com geração de economia de insumos e aumento de produtividade .
A ROJ tem décadas de experiência na aplicação de motores elétricos em semeadoras de precisão, tanto no suporte para desenvolvimento de projetos quanto como pós-venda e pode apoiar o cliente na escolha de componentes e integração de sistemas.
Os motores ROJ foram criados especificamente para aplicação em semeadoras de precisão e permitem controlar os dispositivos dosadores de sementes, gerenciando também os sensores de semeadura. Os mesmos motores podem ser utilizados para movimentar dosadores de fertilizantes e/ou microgranulados, criando assim um sistema completo de gerenciamento de implementos totalmente elétrico.
A ROJ fornece um sistema básico (taxa fixa ou variável), chamado PCS 200, para o controle de plantadeiras de precisão, que inclui:
Os mesmos motores também podem ser usados em sistemas ISOBUS de terceiros e integração em sistemas proprietários para aplicação em sistemas de Agricultura de Precisão e Digital.