O que é um sistema ISOBUS e como funciona?

ISOBUS é um protocolo de comunicação internacional e padronizado que permite que diferentes equipamentos agrícolas comuniquem uns com os outros através de uma única língua comum.

Com este termo, referimo-nos habitualmente ao padrão ISO 11783 “Tratores e máquinas para agricultura e exploração florestal – Controlo em série e redes de dados para comunicações”. Esta legislação nasceu em meados dos anos 90 pela necessidade de padronizar e centralizar o controlo e a interface homem-máquina em sistemas constituídos por um trator e equipamento de trabalho, como no caso de sementeiras ou pulverizadores.

Especificamente, um sistema ISOBUS permite ao operador ligar e controlar diferentes equipamentos usando um único terminal gráfico, chamado Universal Terminal (UT), para a gestão de todos os instrumentos ISOBUS compatíveis, independentemente do fabricante, em vez de ter um terminal diferente para cada tipo de máquina agrícola.

Portanto, este protocolo ISOBUS é o resultado de um acordo entre os principais produtores de máquinas e equipamentos agrícolas para resolver problemas de compatibilidade, padronizando e normalizando a comunicação entre as várias máquinas, independentemente do fabricante escolhido.

Do que é feito um sistema ISOBUS?

Um sistema ISOBUS permite a utilização de alguns componentes fundamentais no trator, tais como o terminal gráfico de interface acima mencionado, uma unidade de controle eletrônico relativa ao mesmo trator, Tractor-ECU (T-ECU), que fornece dados tais como velocidade, potência de arranque e consumo, e um conector ISOBUS para interagir com o exterior. A estes elementos, podem ser adicionados os chamados dispositivos adicionais “auxiliares” (AUX-O / N). Um deles é um joystick, uma ferramenta prática que facilita significativamente ao operador a utilização das suas funções operacionais.

Nos equipamentos ou máquinas operacionais, por outro lado, é esperada a presença da Implement‑ECU, tais como componentes que trocam dados entre sensores ou entre dispositivos destinados a monitorizar os parâmetros funcionais das máquinas (tais como o controlo do material distribuído ou da superfície tratada), ou mesmo que possam controlar dispositivos baseados nos parâmetros definidos e nas indicações que lhes são fornecidas pelos processos (exemplo disso são os motores da ROJ Agri-Motion instalados nas sementeiras e nos distribuidores de microgranulado ou fertilizantes. Para saber mais, leia o artigo “O que é uma sementeira de precisão? Para que é usada? Como é que funciona?”. Em particular, estes Implement-ECU comunicam com os dispositivos ISOBUS instalados no equipamento através de uma conexão com o conector presente no próprio trator. É precisamente através deste último que os dados são alimentados e trocados.

O sistema ISOBUS fornece algumas funções que integram o sistema com a possibilidade de gerir operações particulares, tais como:

• TC-BAS – Controlador de Tarefas Básico: permite-lhe fornecer informações recebidas do equipamento quanto aos valores globais relativos ao trabalho realizado. A fim de trocar dados entre o sistema de gestão agrícola e o Controlador de Tarefas, deve usar o formato de dados ISO-XML (só posteriormente será possível importar facilmente os trabalhos para o Controlador de Tarefas e exportá-los na documentação final);
• TC-GEO – Controlador de Tarefas baseado na localização geográfica: uma função adicional que lhe permite adquirir dados com base na posição ou planear trabalhos com base na posição da máquina agrícola no campo (por exemplo, através da utilização de mapas de aplicação);
• TC-SC – Controlo de secções: permite-lhe modificar automaticamente as secções de trabalho com base na posição GPS e no grau de sobreposição desejado.
  

  Quais são as aplicações e as possíveis vantagens do sistema ISOBUS?

  Como já foi mencionado, com um sistema ISOBUS, é possível controlar toda a atividade realizada pelo trator e pelo equipamento agrícola num único terminal gráfico. A troca de informações e de dados disponibilizados por estes sistemas oferece um acompanhamento insubstituível e várias vantagens em vários tipos de operações que podem ser realizadas no terreno, tais como:
• Permite melhorar a qualidade dos produtos cultivados;
• Permite otimizar o rendimento de acordo com as diferentes condições de trabalho, graças aos vários dados recolhidos em tempo real nas sementeiras e nos pulverizadores;
• Integrado com sistemas de geolocalização por satélite (GPS), permite fazer uma distribuição direcionada do produto, uma função que ajuda a evitar sobreposições ou áreas vazias no solo, e a visualizar a superfície tratada diretamente na cabine;
• Graças aos seus modernos sistemas de automação, a utilização dos sistemas de precisão por satélite permite aumentar a eficácia e eficiência do processo de produção, poupando combustível e pesticidas (um ponto que se traduz claramente numa poupança económica para o agricultor), mas também respeitar o ambiente, reduzindo o desperdício a praticamente zero;
• Permite-lhe rastrear toda a rota de produção agrícola e documentá-la, por exemplo, através de relatórios;
• Reduz a fadiga do operador graças à automatização das operações agrícolas e aumenta a sua segurança no local de trabalho.

Em conclusão, podemos dizer que a introdução dos sistemas ISOBUS foi uma inovação radical no campo das tecnologias agrícolas que têm e trarão cada vez mais inúmeras vantagens para os utilizadores finais, fabricantes de máquinas e também para o ambiente.