Wat is een ISOBUS systeem en hoe werkt het

ISOBUS is een gestandaardiseerd internationaal communicatieprotocol dat verschillende landbouwmachines in staat stelt met elkaar te communiceren via één gemeenschappelijke taal.

Met deze term verwijzen wij traditioneel naar de ISO 11783 norm "Trekkers en machines voor land- en bosbouw - Seriële besturing en datanetwerken voor communicatie". Deze wetgeving is in het midden van de jaren '90 ontstaan uit de behoefte om de besturing en de mens-machine interface te standaardiseren en te centraliseren in systemen die bestaan uit een trekker en uitrustingsstukken, zoals in het geval van zaaimachines of sproeimachines.

Meer bepaald stelt een ISOBUS-systeem de bediener in staat verschillende uitrustingen aan te sluiten en te bedienen met één enkele grafische terminal, Universal Terminal (UT) genoemd, voor het beheer van alle compatibele ISOBUS-werktuigen, ongeacht de fabrikant, in plaats van voor elk type landbouwmachine een andere terminal te hebben.

Daarom is dit ISOBUS-protocol het resultaat van een overeenkomst tussen de belangrijkste producenten van landbouwmachines en -uitrusting om compatibiliteitsproblemen op te lossen, door de communicatie tussen de verschillende machines te standaardiseren en te normaliseren, ongeacht de gekozen fabrikant.

Waar is een ISOBUS-systeem van gemaakt?

Een ISOBUS-systeem voorziet in het gebruik van enkele fundamentele componenten op de tractor, zoals de bovengenoemde grafische terminal voor de interface, een elektronische regeleenheid die betrekking heeft op dezelfde tractor, Tractor-ECU (T-ECU), die gegevens levert zoals snelheid, aftakas en verbruik, en een ISOBUS-connector voor een externe interface. Aan deze elementen kunnen extra zogenaamde "hulp"-apparaten (AUX-O / N) worden toegevoegd. Eén daarvan is een joystick, een praktisch werktuig dat het de bediener aanzienlijk gemakkelijker kan maken om de bedieningsfuncties te gebruiken.

Op de uitrustings- of werkmachines daarentegen wordt de aanwezigheid van Implement-ECU verwacht, zoals componenten die gegevens uitwisselen tussen sensoren of tussen apparaten die bedoeld zijn om de functionele parameters van de machines te controleren (zoals de controle van het verdeelde materiaal of het behandelde oppervlak), of die zelfs apparaten kunnen besturen op basis van de ingestelde parameters en de aanwijzingen die hun door de processen worden gegeven (een voorbeeld zijn de ROJ Agri-Motion motoren die geïnstalleerd zijn op de zaaimachines en de verdelers van microgranulaten of meststoffen. Lees voor meer informatie het artikel Precisiezaaimachine: waar het voor is en hoe het werkt). Deze Implement-ECU communiceren met name met de ISOBUS apparaten die op de uitrusting geïnstalleerd zijn, via een verbinding met de connector die op de trekker zelf aanwezig is. Het is juist via deze laatste dat de gegevens gevoed en uitgewisseld worden.

Het ISOBUS-systeem voorziet in enkele functies die het systeem integreren met de mogelijkheid om bepaalde bewerkingen te beheren, zoals:

• TC-BAS - Basic Task Controller: maakt het mogelijk om van de apparatuur ontvangen informatie te verstrekken over de globale waarden betreffende het uitgevoerde werk. Om gegevens uit te wisselen tussen het bedrijfsbeheersysteem en de Taakcontroleur moet het ISO-XML gegevensformaat gebruikt worden (pas daarna is het mogelijk om de taken gemakkelijk in de Taakcontroleur te importeren en in de uiteindelijke documentatie te exporteren);
• TC-GEO - Geo-gebaseerde taakcontroller: een extra capaciteit waarmee u gegevens kunt verwerven op basis van de positie, of taken kunt plannen op basis van de positie van de landbouwmachine op het veld (bijvoorbeeld door het gebruik van toepassingskaarten);;
• TC-SC - Task Controller Section Control: hiermee kunt u werksecties automatisch wijzigen op basis van de GPS-positie en de gewenste mate van overlapping.

WWat zijn de mogelijke toepassingen en de mogelijke voordelen die met een ISOBUS-systeem kunnen worden verkregen?

Zoals eerder gezegd, is het met een ISOBUS systeem mogelijk om alle activiteiten die door de tractor en het landbouwmaterieel worden verricht op één enkele grafische terminal te controleren.

De uitwisseling van informatie en gegevens die deze systemen bieden, biedt een onvervangbare steun en diverse voordelen bij verschillende soorten operaties die op het terrein kunnen worden uitgevoerd, zoals:

• Het maakt het mogelijk de kwaliteit van de geteelde produkten te verbeteren;
• Het maakt het mogelijk de opbrengst te optimaliseren naar gelang van de verschillende werkomstandigheden, dankzij de meervoudige gegevens die in real time op zaaimachines en sproeiers worden verzameld;
• Geïntegreerd met satelliet-geolocatiesystemen (GPS), maakt het een gerichte verspreiding van het product mogelijk, een functie die helpt overlappingen of lege plekken op de grond te vermijden, en het behandelde oppervlak direct op het scherm in de cabine te zien;
• Dankzij de moderne automatiseringssystemen maakt het gebruik van de satellietprecisiesystemen het mogelijk de doeltreffendheid en de efficiëntie van het productieproces te verhogen door te besparen op brandstof en bestrijdingsmiddelen (een aspect dat zich duidelijk in besparingen voor de landbouwer vertaalt), maar ook om het milieu te respecteren, door afval tot praktisch nul te herleiden;
• U kunt er het hele landbouwproductietraject mee volgen en dat documenteren, bijvoorbeeld door middel van rapporten;
• Het vermindert de vermoeidheid van de bestuurder dankzij de automatisering van de landbouwbewerkingen en verhoogt zijn veiligheid op de werkplek.

Samenvattend kunnen we zeggen dat de invoering van de ISOBUS-systemen een radicale innovatie was op het gebied van de landbouwtechnologieën, die talloze voordelen heeft opgeleverd voor de eindgebruikers, de fabrikanten van de machines en ook voor het milieu, en dat in toenemende mate zal doen.