¿Qué es un sistema ISOBUS y cómo funciona?

ISOBUS es un protocolo de comunicación internacional estandarizado que permite que los diferentes equipos agrícolas se comuniquen entre sí a través de un único lenguaje común.

Con este término nos referimos tradicionalmente a la norma ISO 11783 "Tractores y maquinaria para la agricultura y la silvicultura - Redes de datos de comunicaciones y control en serie". Esta norma nació a mediados de los años 90 de la necesidad de estandarizar y centralizar el control y la interfaz hombre-máquina en los sistemas formados por un tractor y un equipo de trabajo, como en el caso de las sembradoras o las pulverizadoras.

En concreto, un sistema ISOBUS permite al operador conectar y controlar diferentes equipos mediante un único terminal gráfico, denominado Terminal Universal (UT), para la gestión de todos los aperos ISOBUS compatibles, independientemente del fabricante, en lugar de tener un terminal diferente para cada tipo de maquinaria agrícola.

Por lo tanto, este protocolo ISOBUS es el resultado de un acuerdo entre los principales productores de maquinaria y equipos agrícolas para resolver los problemas de compatibilidad, estandarizando y normalizando la comunicación entre las distintas máquinas, independientemente del fabricante elegido.

¿De qué está hecho un sistema ISOBUS?

Un sistema ISOBUS proporciona el uso de algunos componentes fundamentales en el tractor, como el mencionado terminal gráfico para la interconexión, una unidad de control electrónico relacionada con el mismo tractor, Tractor-ECU (T-ECU), que proporciona datos como la velocidad, la toma de fuerza y el consumo, y un conector ISOBUS para la interconexión externa. A estos elementos se pueden añadir los llamados dispositivos "auxiliares" (AUX-O / N). Uno de ellos es un joystick, una práctica herramienta que puede facilitar significativamente al operador el uso de sus funciones operativas.

En los equipos o máquinas operadoras, en cambio, se espera la presencia de Implement-ECU, como componentes que intercambian datos entre sensores o entre dispositivos destinados a controlar los parámetros funcionales de la maquinaria (como el control del material distribuido o de la superficie tratada), o incluso que pueden controlar dispositivos en función de los parámetros fijados y de las indicaciones que les proporcionan los procesos. En concreto, estos Implement-ECU se comunican con los dispositivos ISOBUS instalados en los equipos a través de una conexión con el conector presente en el propio tractor. Es precisamente a través de este último que se alimentan e intercambian los datos.

El sistema ISOBUS proporciona algunas funciones que integran el sistema con la posibilidad de gestionar operaciones particulares, como por ejemplo:

• TC-BAS - Controlador de Tareas Básico: permite proporcionar la información recibida de los equipos sobre los valores globales relativos al trabajo realizado. Para intercambiar datos entre el sistema de gestión agrícola y el Controlador de Tareas, se debe utilizar el formato de datos ISO-XML (sólo así será posible importar fácilmente los trabajos al Controlador de Tareas y exportarlos en la documentación final);
• TC-GEO - Controlador de Tareas basado en la geografía: una capacidad adicional que le permite adquirir datos basados en la posición o planificar trabajos basados en la posición de la máquina agrícola en el campo (por ejemplo, mediante el uso de mapas de aplicación);
• TC-SC - Control de secciones del Controlador de Tareas: permite modificar automáticamente las secciones de trabajo en función de la posición GPS y del grado de superposición deseado.

¿Cuáles son las posibles aplicaciones y las posibles ventajas que se pueden obtener con un sistema ISOBUS?

Como se ha mencionado anteriormente, con un sistema ISOBUS, es posible controlar toda la actividad realizada por el tractor y el equipo agrícola en un único terminal gráfico.

El intercambio de información y datos que proporcionan estos sistemas ofrece un apoyo insustituible y diversas ventajas en varios tipos de operaciones que se pueden llevar a cabo sobre el terreno, como por ejemplo:

• Permite mejorar la calidad de los productos cultivados;
• Permite optimizar el rendimiento en función de las diferentes condiciones de trabajo, gracias a los múltiples datos recogidos en tiempo real en sembradoras y pulverizadoras;
• Integrado con sistemas de localización por satélite (GPS), permite realizar una distribución selectiva del producto, una función que ayuda a evitar la superposición o las zonas vacías en el suelo, y a visualizar la superficie tratada directamente en la pantalla de la cabina;
• Gracias a sus modernos sistemas de automatización, el uso de los sistemas de precisión por satélite permite aumentar la eficacia y la eficiencia del proceso de producción ahorrando combustible y pesticidas (aspecto que se traduce claramente en un ahorro económico para el agricultor) pero también respetar el medio ambiente, reduciendo los residuos prácticamente a cero;
• Permite rastrear toda la trayectoria de la producción agrícola y documentarla, por ejemplo, mediante informes;
• Reduce la fatiga del operador gracias a la automatización de las operaciones agrícolas y aumenta su seguridad en el trabajo.

En conclusión, podemos decir que la introducción de los sistemas ISOBUS fue una innovación radical en el campo de las tecnologías agrícolas que han aportado, y aportarán cada vez más, innumerables ventajas a los usuarios finales, a los fabricantes de maquinaria y también al medio ambiente.

Vale la pena resaltar, sin embargo, que los sistemas ROJ no son ISOBUS, sino que también han desarrollado y pretenden desarrollar cada vez más asociaciones con proveedores e integradores de sistemas de sistemas ISOBUS para integrar mejor los motores ROJ Agri-Motion con sus unidades de control, proporcionando la experiencia de ROJ en la aplicación.